config.py说明：
    写入摇控器时设置
    name = 'remote_control'

    写入接收器时设置
    name = 'car'

如果你想使用路由器中转，可以将两个ssid_key都改成: 'your_ssid': 'your_password'

目前已知问题：
      要小心电池不太足时，同时马达电流过大时，WIFI有可能断开。
      需要加入LED或OLED指示状态

* 开始烧录MicroPython固件
	* 先将串口通过USBtoUART接入电脑，并确认驱动正常，串口正常
	* 按住GPIO0的按键不松开，按一下RST按键，进入烧录模式。
	* 开始烧录

* 按RST键复位，可以看到串口先是输出一串乱码，还后是MicroPython版本信息，输入help()可以看到一些提示

* 测试马达驱动电路

>>>import webrepl_setup
               这时会显示提醒WebREPL是disable的，并询是是否打开
>>>E
               输入E开启上电时自动启动WebREPL功能
               并按提示输入你的新密码，及确认密码，然后重启

此时，可以用ESPlorer或控制台查看到 MicroPython目录自动生成二个文件boot.py(启动文件) webrepl_cfg.py(保存WEBREPL密码)

然后在控制台开启AP，设置一个ID/密码
>>> import network
>>> ap = network.WLAN(network.AP_IF)
>>> ap.active(True)
>>> ap.config(essid='ROBOT', password='robotrobot')

* 打开手机，先连接到micropython.ort/webrepl/ 等待浏览器页面打开
* 然后用手机寻找WIFI-AP ： ROBOT， 并连接，密码就是刚长设置的robotrobot
* 回到浏览器，可以看到页面上有一个初始的目标IP：ws://192.168.4.1:8266 , 不用修改，点击Connect按钮连接
* 页面会提示输入Password: , 输入之前设置的WebREPL密码, 回车后可以看到提示： WebREPL connected
* 输入代码测试一下  >>> print(5*5),  返回25那么说明连接成功
* 这个页面还可以上传文件到esp8266, 以及从esp8266读取文件

PS: 当然也可以不用AP方式，直接让esp8266连接到路由器也是可以的, 记得把连接页面的ws://xxx:8266/的xxx换成esp8266的IP就可以了
    nic = network.WLAN(network.STA_IF)
    nic.active(True)
    nic.connect(your_ssid, your_password)