README.md

Exercise of slam/opt_linear

使用Eigen库，完成GSLAM::Estimator的一个实现，要求至少正确实现以下功能列表中的两个：

1. findHomography
2. findFundamental
3. findEssentialMatrix
4. findPlane
5. trianglate
6. findSIM3

将代码提交到作业文件夹即可