SummerCamp2018Homework

Homework Statistics of SummerCamp2018

1. Arragements

1.1. 时间安排

日期	上午(09：00 - 12：00)	下午( 14：30 - 17：30)	晚上(19：00 - 22：00)
8月6日	tool/linux	tool/git
8月7日	python/hellopython	cpp/helloc
8月8日	python/more	cpp/hellocpp
8月9日	python/module	cpp/stl
8月10日	[tool/latex], tool/markdown	tool/cmake
8月11日	cpp/cpp11	cpp/style
8月13日	[slam/summary]	[ai/summary]
8月14日	slam/geo2d3d	[ai/reg], [ai/cla]
8月15日	slam/match	ai/nn,[ai/bp],ai/cnn
8月16日	slam/camera 刘国晨	[ai/deep structure]
8月17日	slam/liegroup 徐磊	[ai/optimization]
8月18日	slam/opt_linear 程宇琪	[ai/generalization]
8月20日	slam/initialize 程诚	[ai/unsupervised learning] 胡博妮
8月21日	slam/opt_nolinear	ai/GANs 童品模
8月22日	slam/tracking	[ai/Reinforcement learning] 李清
8月23日	[slam/mapping] 张咪	[ai/object detection] 冷鹏宇
8月24日	[slam/loopdetect],[slam/posegraph]	[ai/cuda] 韩鹏程
8月25日	刘国晨	童品模

1.2. Homework List

Topic	Description
tool/linux	了解常用命令，练习Bash编程
tool/git	了解github常用操作，并练习协作编辑仓库
cpp/helloc	回顾c语言
python/hellopython	python入门与基础回顾
cpp/hellocpp	class,继承多态练习
python/more	python流程处理，类对象编程
cpp/stl	实现模板vector
python/module	python包,class编写，练习画图
tool/markdown	编写Markdown说明书
tool/cmake	编写CMakeLists.txt
cpp/cpp11	多线程求和
cpp/style	使用cpplint统一GSLAM编程风格
slam/geo2d3d	点线面变换多视图基础知识回顾
slam/match	特征点匹配练习
slam/camera	相机模型及标定练习
slam/liegroup	刚体运动及其变换
slam/opt_linear	线性优化及模型鲁棒估计
slam/initialize	单目初始化
slam/opt_nolinear	使用LM算法实现PnP
slam/tracking	实现一个简单SLAM插件
ai/rg_lg	线性回归以及逻辑斯特回归
ai/nn	多层网络
ai/cnn	卷及神经网络
ai/unsupervised_learning	无监督学习
ai/gans	生成对抗网络

1.3. Attendance

Name	Phone Number	Email	GitHub
布树辉	15991345913	[email protected]	https://github.com/bushuhui
hanpc	18709221546	[email protected]	https://github.com/lonl
赵勇	15339027461	[email protected]	https://github.com/zdzhaoyong
李清	18391447596	[email protected]	https://github.com/nihaoxiaoli
heyu	18829236547	[email protected]	https://github.com/TopGun666
王伟	15584797688	[email protected]	https://github.com/shaxikai
童品模	18092467805	[email protected]	https://github.com/tongpinmo
huboni	18392360048	[email protected]	https://github.com/boni-hu
徐磊	15934848660	[email protected]	https://github.com/JiaoYanMoGu
刘国晨	15929913702	[email protected]	https://github.com/trygas
程宇琪	15929723457	[email protected]	https://github.com/crischeng
chenlin	18829566607	[email protected]	https://github.com/npu-chenlin
李随城	18829572039	[email protected]	https://github.com/fengcheng1997

注意：每一项都需要填写，姓名部分名字中间不要带空格

2. 作业说明

2.1. 测试作业是否通过的方法

cd SummerCamp2018Homework
mkdir build
cd build
bash ../scripts/Evaluate.sh -e .. tool/linux 赵勇

3. Statistics

Topic	布树辉	hanpc	赵勇	李清	heyu	王伟	童品模	huboni	徐磊	刘国晨	程宇琪	chenlin	李随城
tool/linux	S	S	S	S	S	S	S	S	S	S	S	S	S
tool/git	S	S	S	S	S	S	S	S	S	S	S	S	S
tool/markdown	D	D	S	S	S	S	S	S	S	S	S	S	S
tool/cmake	D	D	S	C	D	S	D	C	S	C	S	S	S
python/hellopython	D	S	S	S	B	S	B	S	S	S	S	S	S
python/more	D	B	S	S	S	S	S	B	S	S	S	S	S
python/module	D	C	S	C	C	S	S	C	S	C	S	S	S
cpp/helloc	S	S	S	B	S	S	B	S	S	S	S	S	S
cpp/hellocpp	B	S	S	S	D	S	D	D	S	S	S	S	S
cpp/stl	S	D	S	S	D	D	D	D	S	S	S	D	S
cpp/cpp11	D	D	B	B	D	D	D	D	B	B	B	C	B
cpp/style	D	D	S	D	S	D	B	S	S	C	C,8	D	S
slam/geo2d3d	D	D	S	C	D	D	D	D	S	S	S	S	D
slam/match	S,264	D	S,56	S,75	D	S,55	D	D	S,137	C	C	C	D
slam/camera	D	D	S	D	D	D	D	D	S	D	D	S	D
slam/liegroup	D	D	S	D	D	D	D	D	S	D	D	S	D
slam/opt_linear	D	D	S,5	D	D	D	D	D	C	C	D	D	D
slam/initialize	D	D	S	D	D	D	D	D	S	D	D	D	D
slam/opt_nolinear	D	D	S	D	D	D	D	D	S	B	D	D	D
slam/tracking	D	D	D	D	D	D	D	D	D	D	D	D	D
ai/rg_lg	D	B	B	D	B	D	B	B	D	D	D	D	D
ai/nn	D	B	D	D	B	D	B	B	D	D	D	D	D
ai/cnn	D	B	D	D	D	D	B	B	D	D	D	D	D
ai/unsupervised_learning	D	D	D	D	D	D	D	B	D	D	D	D	D
ai/gans	D	B	D	D	D	D	B	D	D	D	D	D	D