这是华南理工大学Beamer模板的一个应用，最初是改编自matlab官方网站卡尔曼滤波器的教程，用做一个入门级卡尔曼滤波器的介绍。由于时间关系很多公式没有手打而是使用截图。后续会进一步完善。
注意不是一份好的学习卡尔曼滤波器的教程，这只是华南理工大学Beamer模板项目的使用案例，虽然不够完美但是展现了如何使用改beamer。
编译 KalmanPresentation.tex文件即可
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KalmanPresentation is an entry-level introduction adapted from matlab's official kalman filter tutorial.
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