3D-Reconstruction

some test demo of 3D-Reconstruction

1.rgbd-test

2.depth2cloud-test

3.cloud2depth-test

4.rgb-depth-inf-multispectral-heat Pixel alignment 对齐到color

5.depth-rgb-inf-multispectral-heat Pixel alignment 对齐到depth

目前4 5对齐有一定的问题，主要原因是图像数据问题和外参标定精度问题。