基于RP2040的编码器电机控制器

本产品是基于RP2040的编码器电机控制器，内置PID控制算法，只需要通过I2C接口设定目标转速即可实现速度控制。

实现原理

通过RP2040的IO协处理器(PIO)读取编码器的脉冲输出，并通过DMA通道传递编码器计数。从而实现在完全不需要CPU参与的情况下进行电机测速。RP2040的两个核心分别运行PID控制程序和I2C接口监听程序。