Drone UFRO

Código y documentación del desarrollo del Drone.
Documentación

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Contenidos

• Contenidos
• Sobre el proyecto
  • Construido con
• Como comenzar
  • Requisitos
  • Instalación y configuración de hardware
  • Instalación y configuración del repositorio
• Modo de uso
• Roadmap
• Licencia
• Contacto
• Agradecimientos

Sobre el proyecto

Proyecto que se basa en la construcción de un Drone programable y automatico, y a la vez, que sea accesible/economico.

Construido con

• Raspberry Pi 3
• Emlid Navio2
• Dronekit

Como comenzar

En este repositorio se encuentra el código y los scripts para realizar la automatización y configuración del drone, sin embargo, son necesarios algunos requisitos.

Requisitos

• Raspberry Pi 3
• Emlid Navio2
• Python 3.7
• Conocimientos de Linux

El drone está construido con la placa Emlid Navio2 que es un shield de raspberry pi 3 para drones, contiene todo lo necesario para hacer funcionar un drone.

Instalación y configuración de hardware

Es necesario hacer uso de la documentación entregada por Emlid que explica como configurar e instalar todo el hardware. Para continuar, es necesario realizar hasta la configuración del servicio de Ardupilot en la sección Ardupilot de la documentación de Emlid.

Es necesario, que durante la instalación de los servicios de Ardupilot, se actualice lo siguiente:

1. La distribución Raspbian de Emlid.

sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade

2. Los paquetes de python, especificamente pymavlink, mavlink y mavproxy.

pip install pymavlink mavlink mavproxy

Instalación y configuración del repositorio

El objetivo es configurar e instalar el sistema de automatización del Drone que respecta a configurar MavProxy que servirá como intermediario entre la comunicación de los centros de control (QGroundControl) del drone en conjunto del código de automatización y el servicio de Ardupilot.

1. Clonar dronekit-ufro

git clone https:://github.com/tomasjm/dronekit-ufro.git

2. Editar los scripts

vim iniciarMavproxy.sh

Modo de uso

1. Se inicia el servicio ardupilot

sudo systemctl start ardupilot

2. Se inicia mavproxy

./iniciarMavproxy.sh

3. Se conecta QGroundControl

sudo chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage

1. Se ejecuta el script de dronekit

python script.py --connect "tcp/udp:LA_DIRECCION_IP:PUERTO"

Roadmap

Revisar open issues para obtener una lista de futuras caracteristicas y los bugs conocidos.

Licencia

Distribuido bajo la licencia MIT.

Contacto

Tomás Jiménez - @tomasjm - [email protected]

Arturo Avendaño - @ArturoAvendano - [email protected]

Link del proyecto: https://github.com/tomasjm/dronekit-ufro

Agradecimientos

• Universidad de la Frontera
• Departamento de Ingenieria Electrica
• Ingenieria Civil Electronica