Add EV3 Robot Model

[tmori]

以下の機能追加をしました．

• EV3ロボットモデル
• 箱庭コンフィグのロボットモデル方向カスタマイズ機能

上記のうち，EV3ロボットモデル対応にともない，インストーラの仕様改修をしました．

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EV3ロボットモデル用のUnityスクリプト等を自動生成するために，hako_install.bash から呼び出している本物のインストーラへオプション指定できるようにしています．

EV3ロボットモデルを追加するための手順は以下の通りです．

1. 箱庭コンフィギュレータでEV3ロボモデルを配置する
2. いつものとおりコンフィグ情報を Generate する
3. hako_install.bash opt all

あとは，いつもの通りシミュレーション開始します．
なお，EV3のサンプルROSプログラムも入っています．実行方法は以下の通りです．

bash run.bash ev3 EV3RoboModel

[s-hosoai]

動作確認できたのでマージしますー