v1.1.10

• 去除用户的PositionUpdate访问权限, FuncAgent直接通过set_position_x系列接口更新位置信息.
• 删除FuncAgent.init_position_aoi(), 用FuncAgent.set_position_aoi()取代.
• 新增FuncAgent.set_position_lane()接口.
• 新增FuncAgent.set_position_poi()接口.

v1.1.9

• Soul.img_understand新增openai request支持
• Sence streetview感知开关默认设置为True

v1.1.8

• bugfix: PerceiveReachablePosition反复跳变问题

v1.1.7

• bugfix: Sence

v1.1.6

• bugfix: Sence
• 添加更多文档注释

v1.1.5

• Soul.text_request新增多个适用于openai engine的配置参数

v1.1.4

bugfix: 用api_base选项替换了http_client选项

v1.1.3

bugfix: secure channel

v1.1.2

http_client option

v1.1.1: 1. example文件夹下新增soul使用案例: soul_example.py. 2. ReachablePosition感知返回结果…

ReachablePosition感知结果新增(x, y)