Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 10 Commits
2mm结构并联结构		2mm结构并联结构
2mm结构并联舍弃M8光轴		2mm结构并联舍弃M8光轴
2mm铁板铝板去掉M3螺栓螺母		2mm铁板铝板去掉M3螺栓螺母
3轴平衡处理		3轴平衡处理
CAD0926补充		CAD0926补充
CAD木头补充		CAD木头补充
cad		cad
imgs		imgs
urdf/urdf5		urdf/urdf5
地板4mm		地板4mm
.gitignore		.gitignore
3M18齿涨紧轮-内孔6-宽11-高15-外径16_42.SLDPRT		3M18齿涨紧轮-内孔6-宽11-高15-外径16_42.SLDPRT
57减速机-2级.SLDPRT		57减速机-2级.SLDPRT
57步进电机_减速机.SLDASM		57步进电机_减速机.SLDASM
6轴.SLDASM		6轴.SLDASM
86步进电机减速机-咸鱼-251.SLDPRT		86步进电机减速机-咸鱼-251.SLDPRT
AS5600模组.SLDPRT		AS5600模组.SLDPRT
BOM.xls		BOM.xls
J0-编码器安装.SLDPRT		J0-编码器安装.SLDPRT
J2编码器.SLDPRT		J2编码器.SLDPRT
J3-编码器安装.SLDPRT		J3-编码器安装.SLDPRT
J3编码器辅助.SLDPRT		J3编码器辅助.SLDPRT
J5编码器安装.SLDPRT		J5编码器安装.SLDPRT
LICENSE		LICENSE
M10卡簧.SLDPRT		M10卡簧.SLDPRT
M2弹簧垫片.SLDPRT		M2弹簧垫片.SLDPRT
M3_12_螺栓螺母.SLDASM		M3_12_螺栓螺母.SLDASM
M3_14_螺栓螺母.SLDASM		M3_14_螺栓螺母.SLDASM
M3弹簧垫片-1-5_2.SLDPRT		M3弹簧垫片-1-5_2.SLDPRT
M4弹簧垫片-1-6.3.SLDPRT		M4弹簧垫片-1-6.3.SLDPRT
M5弹簧垫片-1.4-7_8.SLDPRT		M5弹簧垫片-1.4-7_8.SLDPRT
M6弹簧垫片-1.6-9_6.SLDPRT		M6弹簧垫片-1.6-9_6.SLDPRT
M8垫片-12-0_5-3_5-50-汇成丰.SLDPRT		M8垫片-12-0_5-3_5-50-汇成丰.SLDPRT
README.md		README.md
YF-法兰连轴-8-32-23-14-3--10.SLDPRT		YF-法兰连轴-8-32-23-14-3--10.SLDPRT
j1磁编码器安装板.SLDPRT		j1磁编码器安装板.SLDPRT
tool_point.SLDPRT		tool_point.SLDPRT
vrep.ttt		vrep.ttt
~$六角螺柱M4-25.SLDPRT		~$六角螺柱M4-25.SLDPRT
三拓-42-6040-100.SLDPRT		三拓-42-6040-100.SLDPRT
三拓-57-8453-10-245.SLDPRT		三拓-57-8453-10-245.SLDPRT
六角螺柱M3-10.SLDPRT		六角螺柱M3-10.SLDPRT
六角螺柱M3-25.SLDPRT		六角螺柱M3-25.SLDPRT
六角螺柱M4-100.SLDPRT		六角螺柱M4-100.SLDPRT
六角螺柱M4-14.SLDPRT		六角螺柱M4-14.SLDPRT
六角螺柱M4-25.SLDPRT		六角螺柱M4-25.SLDPRT
六角螺柱M4-40.SLDPRT		六角螺柱M4-40.SLDPRT
六角螺柱M4-45.SLDPRT		六角螺柱M4-45.SLDPRT
六角螺柱M4-82.SLDPRT		六角螺柱M4-82.SLDPRT
六角螺柱M4-90.SLDPRT		六角螺柱M4-90.SLDPRT
富研-57FY133B.SLDPRT		富研-57FY133B.SLDPRT
平行三角件.SLDPRT		平行三角件.SLDPRT
平行小杆.SLDPRT		平行小杆.SLDPRT
平行杆.SLDPRT		平行杆.SLDPRT
平面推力滚珠轴承-50-78-22.SLDPRT		平面推力滚珠轴承-50-78-22.SLDPRT
平面推力滚珠轴承-60-85-17-金鑫莱.SLDPRT		平面推力滚珠轴承-60-85-17-金鑫莱.SLDPRT
广发传动-3M同步轮 AF 30齿内孔 8.SLDPRT		广发传动-3M同步轮 AF 30齿内孔 8.SLDPRT
广发传动-3M同步轮 AF 30齿内孔10.SLDPRT		广发传动-3M同步轮 AF 30齿内孔10.SLDPRT
广发传动-3M同步轮 AF 30齿内孔14.SLDPRT		广发传动-3M同步轮 AF 30齿内孔14.SLDPRT
底座-滚轮板.SLDPRT		底座-滚轮板.SLDPRT
底座.SLDASM		底座.SLDASM
底座侧板.SLDPRT		底座侧板.SLDPRT
底座侧板2.SLDPRT		底座侧板2.SLDPRT
底座安装板-步进电机.SLDPRT		底座安装板-步进电机.SLDPRT
径向磁铁D10-3-拉拉磁材-1.SLDPRT		径向磁铁D10-3-拉拉磁材-1.SLDPRT
径向磁铁D10-4.SLDPRT		径向磁铁D10-4.SLDPRT
径向磁铁D8-3-拉拉磁材-1.SLDPRT		径向磁铁D8-3-拉拉磁材-1.SLDPRT
微宏-法兰连轴-14-57-56_8_45-47_5-49.SLDPRT		微宏-法兰连轴-14-57-56_8_45-47_5-49.SLDPRT
时光传动-42-4248-8-330.SLDPRT		时光传动-42-4248-8-330.SLDPRT
时光传动-57-5378-8-470.SLDPRT		时光传动-57-5378-8-470.SLDPRT
有缝铜套-10-12-5.SLDPRT		有缝铜套-10-12-5.SLDPRT
有缝铜套-8-10-5-殿堂五金.SLDPRT		有缝铜套-8-10-5-殿堂五金.SLDPRT
末端-笔.SLDPRT		末端-笔.SLDPRT
末端.SLDASM		末端.SLDASM
末端.SLDPRT		末端.SLDPRT
末端对称.SLDPRT		末端对称.SLDPRT
杆1-关节光轴.SLDPRT		杆1-关节光轴.SLDPRT
杆1-对称-4-450.SLDPRT		杆1-对称-4-450.SLDPRT
杆1-铝-4-350.SLDPRT		杆1-铝-4-350.SLDPRT
杆1.SLDASM		杆1.SLDASM
杆1零点支撑板.SLDPRT		杆1零点支撑板.SLDPRT
杆2-对称.SLDPRT		杆2-对称.SLDPRT
杆2-电机安装-M4-铝.SLDPRT		杆2-电机安装-M4-铝.SLDPRT
杆2.SLDASM		杆2.SLDASM
杆2.SLDPRT		杆2.SLDPRT
杆3-2杆对接.SLDPRT		杆3-2杆对接.SLDPRT
杆3-M8光轴-磁铁吸附.SLDPRT		杆3-M8光轴-磁铁吸附.SLDPRT
杆3-M8光轴-齿轮盘.SLDPRT		杆3-M8光轴-齿轮盘.SLDPRT
杆3-侧板.SLDPRT		杆3-侧板.SLDPRT
杆3-关节光轴.SLDPRT		杆3-关节光轴.SLDPRT
杆3-杆4初始定位.SLDPRT		杆3-杆4初始定位.SLDPRT
杆3-电机安装-4.SLDPRT		杆3-电机安装-4.SLDPRT
杆3-皮带.SLDPRT		杆3-皮带.SLDPRT
杆3.SLDASM		杆3.SLDASM
杆4-侧面-机械定位.SLDPRT		杆4-侧面-机械定位.SLDPRT
杆4-侧面.SLDPRT		杆4-侧面.SLDPRT
杆4-末端电机安装.SLDPRT		杆4-末端电机安装.SLDPRT
杆4.SLDASM		杆4.SLDASM
法兰联轴器-24-32-10-10-4.SLDPRT		法兰联轴器-24-32-10-10-4.SLDPRT
法兰轴承10-19-5-金鑫莱-1_6.SLDPRT		法兰轴承10-19-5-金鑫莱-1_6.SLDPRT

Repository files navigation

robot-6axes-stepper

6轴机械臂

Provide feedback

Saved searches

Use saved searches to filter your results more quickly

Repository files navigation

robot-6axes-stepper

About

Releases

Packages

Languages

License

wei1224hf/robot-6axes-stepper

Folders and files

Latest commit

History

Repository files navigation

robot-6axes-stepper

About

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Releases

Packages 0

Languages

Packages