fix xacro with white hand

[k-okada]

• [config/baxter_white_hand.urdf.xacro] change robot name from baxter_custom_white to baxter, this may have side effect
• [config/baxter_white_hand.urdf.xacro] use simple mesh model
• [config/baxter_white_hand.urdf.xacro] cylidner with 0 may crash urdf_to_collada, use small box

[k-okada]

ハンド付きのeusモデルです．モデルはまだ未コミットですがいれていいかな．
ただ，本当はハンドだけのモデルをつくって，それを，あとでassocするのがeusっぽい気がします．

[k-okada]

モデルの作り方ですが，まずsimpleなモデルが必要です．CADで出せればいいですが，僕は環境がないので，meshlabでだしました．
以下が設定，

RethinkRobotics/baxter_common#30 (comment)
にやり方が書いてある．

[k-okada]

あとは

rosrun xacro xacro.py baxter_white_hand.urdf.xacro  > baxter_white_hand.urdf ; rosrun collada_urdf urdf_to_collada baxter_white_hand.urdf baxter_white_hand.dae && rosrun euscollada collada2eus baxter_white_hand.dae `rospack find baxtereus`/baxter.yaml baxter_white_hand.l; roseus baxter_white_hand.l "(baxter)" "(objects (list *baxter*))"

を走らせる．baxter_descriptionは
k-okada/jsk_robot@e91656f
に従い，
https://github.com/k-okada/baxter_common/tree/fix_simple_urdf/baxter_description/urdf
のブランチを使う．

[aginika]

Please merge, I want to use this for check the self filter.